一些最早的已知地圖可以追溯到大約公元前17000年，這些圖像顯示了星座，山脈和河流等景觀特征，以及其他幫助人們從一個地方到另一個地方導(dǎo)航的物理標(biāo)記。公元前600年，巴比倫世界地圖被繪制出來，被認為是第一張代表地球的地圖，或者說是當(dāng)時人們可以勘測地球的地圖。其他古代文明，如希臘人，根據(jù)探險家的觀察和數(shù)學(xué)計算，開始使用紙質(zhì)地圖進行導(dǎo)航。這一時期的地圖很重要，因為它們將希臘描繪成世界的中心，被廣闊的海洋包圍著。
后來的地圖開始顯示兩個大陸，亞洲和歐洲，很大程度上受希臘哲學(xué)家寫的文獻的影響。 雖然這些文明繪制他們周圍的世界很重要，但他們也注重通過其他形式的地圖來表現(xiàn)他們的城市，經(jīng)常使用各種各樣的地圖規(guī)劃未來的城鎮(zhèn)。諾爾里地圖是最重要的繪圖技術(shù)之一用來理解城市中的空間流動。第一張諾利地圖是由意大利建筑師依諾增爵八世·諾利繪制的，這張地圖就是以他的名字命名的。1736年，教皇本尼狄克十四世委托諾利繪制有史以來最精確的羅馬平面圖。目標(biāo)是了解如何將空間劃分為不同的區(qū)域，以規(guī)劃未來的擴展和公共需求。
地圖記錄了每一棟建筑和每一個公共空間，包括位于建筑內(nèi)的公共空間，以充分了解什么是共享空間，什么是私人空間。該地圖僅使用黑色和白色來表示開放空間和建筑體量。這種技術(shù)已經(jīng)被復(fù)制了很多次，以快速分析空間之間的關(guān)系，分析規(guī)劃模式，并了解如何創(chuàng)造更好的城市體驗。有更多空白空間的地圖表明，有更多的街道、庭院、門廊、商業(yè)空間、大廳和其他公共區(qū)域，使社區(qū)成為更適合人類航行的城市。類似的技術(shù)已經(jīng)被用于記錄霍亂爆發(fā)等事件，并追蹤它們在倫敦污水中的來源。
在過去的兩個世紀(jì)里，地圖有了顯著的發(fā)展，通過技術(shù)變得越來越精確和高級。今天，大多數(shù)地圖是使用地理信息科學(xué)軟件，結(jié)合數(shù)據(jù)點了解一個城市的現(xiàn)狀和未來需求。衛(wèi)星成像、航空攝影和傳感器幫助我們了解土地和基礎(chǔ)設(shè)施，關(guān)于人口和空間使用的數(shù)據(jù)點為我們提供了平衡城市優(yōu)先事項的信息，從了解如何優(yōu)化正在建設(shè)的新項目到了解在某些地方應(yīng)該建設(shè)什么類型的公共基礎(chǔ)設(shè)施。GIS數(shù)據(jù)有助于理解人口密度極高的城市和更為鄉(xiāng)村的非正式規(guī)劃區(qū)域。雖然這些信息總是在變化，但它讓規(guī)劃者可以預(yù)測城市可能會是什么樣子，以及如何改善它們。 地圖和制圖過程的未來將包含更多的技術(shù)進步。雖然地圖一直被視為一種工具，代表著某個時刻的快照和可供觀看的美麗圖像，但未來的地圖將為我們提供實時信息，并從成千上萬的來源中提取數(shù)據(jù)，為我們提供關(guān)于我們城市的信息。
