設計圖
中新網(wǎng)南京6月14日電(李英 朱曉穎)不用燃料驅(qū)動、靠鉛垂下落作動力、無人駕駛、在40米長的跑道上自動蛇行、能避開障礙物……記者14日從南京理工大學獲知,該校機械工程學院陸正亮、劉勃良、鄭伶俊3位同學發(fā)明了“無碳三輪車”,作品獲全國大學生工程訓練綜合能力競賽一等獎。
“無碳三輪車”前進唯一動力,來自車體上方1公斤重的鉛錘下落產(chǎn)生的重力勢能。同時,小三輪還能按照設計線路,實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向,連續(xù)避障。
怎樣讓小車在行駛過程中走得直,如何準確定位小車在起跑線上的方位,這是比賽中要解決的兩大難題。
設計者介紹說,小車行進的直線度是靠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向裝置來控制的,調(diào)節(jié)裝置要求高精度微調(diào),所以制作了一個千分尺,最小調(diào)節(jié)精度達到了幾個微米,使小車能夠按照大家預期的軌跡走成直線。小車在起跑線上的初始角度定位更為重要。在經(jīng)過多次試驗后,設計者在小車上安裝瞄準鏡,能夠準確定位整車的方位。
全國大學生工程訓練綜合能力競賽,是中國最大規(guī)模的大學生創(chuàng)新競賽活動之一。本次競賽的命題是“無碳小車”,在創(chuàng)新設計能力、制造工藝能力、實踐操作能力、工程管理能力等方面對大學生們提出了要求。